[发明专利]一种抑制PID控制震荡的卫星天线驱动控制方法有效
| 申请号： | 202010597828.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111799557B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨喜斌 | 申请（专利权）人： | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/00 | 分类号： | H01Q3/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 刘云贵 |
| 地址： | 100072 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种抑制PID控制震荡的卫星天线驱动控制方法，包括卫星天线开始寻星或跟星；获取当前卫星天线对准目标卫星的目标方位值和目标俯仰值；获取当前卫星天线的实际方位值和实际目标值；判断当前目标方位值与实际方位值之间的误差是否大于预设的目标方位误差阈值或当前目标俯仰值与实际俯仰值之间的误差是否大于预设的目标俯仰误差阈值，若“是”，使用比例控制算法计算补偿占空比；若“否”，步使用比例‑微分‑积分控制算法计算补偿占空比；根据补偿占空比控制卫星天线的驱动系统调整天线的位置。这种方法的优点在于：防止在卫星寻星和跟星过程中因误差过大引起的PID控制震荡，使系统平滑回位；防止系统过载，保护系统硬件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 pid 控制 震荡 卫星天线 驱动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京爱科迪通信技术股份有限公司，未经北京爱科迪通信技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010597828.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
