[发明专利]一种柔性自动夹紧机械爪

摘要

本发明涉及智能装备技术领域，更具体地，涉及一种柔性自动夹紧机械爪。该机械爪包括驱动件、驱动轴、轴套、连杆和至少两个夹爪，所述驱动轴一端连接于驱动件，受驱动件驱动；所述轴套套紧于驱动轴，并随驱动轴一体运动；所述连杆两端分别与轴套、夹爪铰接，轴套通过连杆带动夹爪运动；所述夹爪绕驱动轴所在直线环形布设；各夹爪分别固定有导杆，所述导杆贯穿对应的夹爪，且与夹爪滑动配合；所述导杆与驱动轴相互垂直。本发明结构简单合理，无需外力即可自动抓取货物或工件，同时，设置有用于保护和缓冲的部件，在抓取过程中能够更好的保护货物的完整性，以及防止机械爪与货物、机械爪自身部件发生刚性碰撞。