[发明专利]一种护栏检测分类方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010593613.6 | 申请日： | 2020-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN111881752B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 周智颖;刘春成;肖圣;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/764 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种护栏检测分类方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据点云数据及图像数据的采集轨迹信息确定图像数据与点云数据的对应关系；基于深度学习目标检测模型对图像数据中护栏进行检测；划分图像数据中的护栏在当前道路的左侧或右侧，并采用语义分割提取点云数据的护栏边界；根据护栏左右侧划分结果以及图像数据与点云数据的对应关系，将图像数据中护栏检测结果与点云数据边界分割结果进行对应，并定义单侧护栏分类属性。通过该方案解决了现有的护栏检测方法存在适应性差、检测精度较低的问题，可以有效增强采集设备的适应性，并保障护栏检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护栏 检测 分类 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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