[发明专利]车辆检测方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202010591915.X | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111797741A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 韩贤贤;蔡世民;谭明伟;徐刚;冷长峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置、车辆和存储介质，车辆检测方法包括：在本车车辆上通过毫米波雷达采集雷达数据和通过相机采集图像；建立本车车辆的危险区域；根据雷达数据确定位于危险区域内的目标车辆以及目标车辆的第一检测数据；将图像输入目标检测模型中得到目标车辆的第二检测数据；基于毫米波雷达的雷达坐标系到图像的像素坐标系的投影，融合第一检测数据和第二检测数据得到目标车辆的检测数据。实现了对危险区域内的目标车辆的第一检测数据和第二检测数据进行融合获得目标车辆的最终检测数据，大大减少了融合的车辆的数据量，提高了数据融合的效率，获得目标车辆的检测数据实时性高，有利于自动驾驶辅助系统及时作出决策。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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