[发明专利]一种自动装箱机器人在审
| 申请号： | 202010589142.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111703648A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陶诚;佘本龙;邓全勇;邓昶;姚林平;徐光周 | 申请（专利权）人： | 广东铭利达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B35/16;B65B5/10;B65B61/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 523662 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装箱机器人，属于一种自动化类设备，包括机械手、夹具体和控制系统，控制系统与机械手电连接；机械手的伸出端转动连接有第三转轴，第三转轴的柱面上设置有连接孔；夹具体包括吸盘组件、夹爪机构、架体和支撑杆，吸盘组件和夹爪机构安装于架体不同的侧面，支撑杆的第一端固定连接于架体上，支撑杆的第二端固定连接于连接孔。机械手带动夹具体移动到纸箱的侧部进行纸箱的吸取工作；机械手带动夹具体位移到物料处，夹爪机构工作以夹取物料进行物料装箱工作；物料完成一层的装箱后，机械手带动夹具体位移和旋转，使吸盘组件吸取隔纸平铺于最上层物料的上端面；在完成全部物料的装箱后，机械手顶推纸箱位移到下一个工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装箱 机器人 | ||
【主权项】：
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