[发明专利]一种具有新型动力传递系统及转向机构的水下探测机器人在审
| 申请号： | 202010586945.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111591416A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘杰 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/20 |
| 代理公司： | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人： | 奚鎏 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明专利主要提供一种具有新型动力传递系统及转向机构的水下探测机器人，不但体积小，通过转向机构和换向机构的巧妙组合，使得机器人在水下执行作业时更灵活机动。各个传动轴均具有轴承支撑，在前端还设有多种的传感器和摄像头，用以收集水下部分信息。其只有一个动力源，减少了机构运动的自由度数目，本发明专利突破传统水下机器人动力源较多，以至于自由度冗余造成控制复杂化以及在水下的续航时间的限制，从而使得本发明专利通过简单高效控制实现在水下长时间航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 新型 动力 传递 系统 转向 机构 水下 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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