[发明专利]一种具有新型动力传递系统及转向机构的水下探测机器人

权利要求书

1.一种具有新型动力传递系统及转向机构的水下探测机器人，其特征在于，包括：外壳一，控制单元，动力仓，外壳三，尾部，转向舵，伺服电机，外壳四，螺旋桨，尾部转向舵和尾部转向轴。

所述外壳一与动力仓之间螺栓配合。所述动力仓与外壳三之间螺栓配合，所述外壳三与外壳四之间螺纹配合，且各个外壳之间的连接均设有密封圈。

所述尾部与外壳三之间螺钉配合。

所述伺服电机与动力仓之间有伺服电机支架支撑着伺服电机。

所述尾部换向舵与尾部之间轴套配合。

所述尾部换向舵表面设有转向舵。

所述尾部换向舵与尾部转向轴之间间隙配合。

所述动力仓一端设有电机架，所述电机架表面设有伺服电机，所述伺服电机表面设有控制单元，侧面设有电机轴，所述电机轴末端设有动力齿轮，所述动力齿轮下端圆周面设有齿合动力直齿轮一，所述动力直齿轮一中心设有动力轴一，所述动力轴一前端设有换向锥形齿轮一，末端设有动力直齿轮三，所述换向锥形齿轮一下端圆周面设有齿合换向锥形齿轮二，所述换向锥形齿轮二下方通过连接柱与换向箱体连接，所述换向箱体侧面一端通过支撑架一与动力仓底面固定，底面设有换向轴一，所述换向轴一末端设有换向锥形齿轮三，所述换向锥形齿轮三上方设有齿合换向锥形齿轮四，所述换向锥形齿轮四中间设有换向轴二，所述换向轴二前端设有换向直齿轮一，所述换向直齿轮一通过齿条与换向箱体侧面连接，所述动力齿轮上端圆周面设有转向直齿轮一，所述转向直齿轮一中心设有转向轴一，所述转向轴一前端设有支撑架二与动力仓上方连接，末端设有转向锥形齿轮一和转向锥形齿轮三，所述转向锥形齿轮三侧面设有内锥形齿轮，所述内锥形齿轮和转向锥形齿轮三在同一中心线但是之间有距离，所述内锥形齿轮中间设有转向轴二，所述转向轴二前端设有支撑架三与动力仓上方连接，中间设有垂直转向直齿轮二，所述转向直齿轮二下端设有齿合转向直齿轮三，所述转向直齿轮三中间设有转向轴三，所述转向轴三另一端与动力直齿轮二连接，所述动力直齿轮三与动力直齿轮二38互相齿合，所述转向轴三后端设有转向直齿轮五，所述转向轴一后端设有固连转向轴四，所述转向轴四下端依次设有转向锥形齿轮二和转向锥形齿轮五，所述转向锥形齿轮五设有齿合转向锥形齿轮四，所述转向锥形齿轮四中间设有转向轴四，所述转向转向轴四前端设有支撑架五，所述支撑架五与底面固连，所述转向轴四末端设有转向直齿轮六，所述转向直齿轮六与转向直齿轮五齿合，所述动力直齿轮二中间设有动力轴二，所述动力轴二中间设有外壳四，所述外壳四为三角体，所述外壳四前端设有螺旋桨，所述动力轴二后端设有转向锥形齿轮六，所述转向锥形齿轮六圆周面设有齿合转向锥形齿轮七，所述转向锥形齿轮七中间设有尾部转向轴，所述尾部转向轴两端分别与尾部顶面与底面固连。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型动力传递系统及转向机构的水下探测机器人，其特征在于：所述尾部转向舵表面设有换向直齿轮二，内侧面设有中间换向直齿轮三，内侧面设有固定架，所述固定架中间设有螺旋桨。