[发明专利]一种变电站用锄草机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种变电站用锄草机器人及其使用方法，包括喷嘴、两自由度电动机械臂、电动旋转平台和履带小车，喷嘴安装在两自由度电动机械臂悬臂端，两自由度电动机械臂另一端安装在电动旋转平台上，电动旋转平台安装在履带小车顶部，喷嘴通过管道连接到水泵，水泵连接到储液箱。本发明采用履带小车带动喷头进行锄草，两自由度电动机械臂和电动旋转平台，能够实现变电站内无死角的锄草，锄草效果更好，大大节省了人工劳动成本，省时省力，能够远程操控完成锄草，有效解决了农药对人体造成伤害和杜绝人身伤亡事故发生的两个主要问题；全自动化操作使得喷洒农药均匀且覆盖面广，有效弥补了人工喷洒遗漏问题。