[发明专利]一种基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法和系统在审
| 申请号： | 202010582246.X | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111871848A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李梦 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 王肖林 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法和系统，其中，方法包括：获取待分拣零件的图像信息；对图像信息进行预处理；对预处理的图像进行分析处理以得到待分拣零件的外轮廓尺寸；根据合格零件的外轮廓尺寸数据设置多个关键尺寸检测阈值范围，以组合成级联分类器；利用级联分类器对待分拣零件的多个关键尺寸进行检测；其中，在关键尺寸全部检测在检测阈值范围内时，级联分类器输出为真；否则，输出为假；利用PLC分拣系统将级联分类器输出为假的待分拣零件有效分离出去。该方法克服现有技术中基于视觉的分拣系统设备虽然不少，但是价格够比较昂贵，设计复杂，检测与分拣速度有限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 串口 通信 控制 机器 视觉 零件 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
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