[发明专利]一种基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法和系统，其中，方法包括：获取待分拣零件的图像信息；对图像信息进行预处理；对预处理的图像进行分析处理以得到待分拣零件的外轮廓尺寸；根据合格零件的外轮廓尺寸数据设置多个关键尺寸检测阈值范围，以组合成级联分类器；利用级联分类器对待分拣零件的多个关键尺寸进行检测；其中，在关键尺寸全部检测在检测阈值范围内时，级联分类器输出为真；否则，输出为假；利用PLC分拣系统将级联分类器输出为假的待分拣零件有效分离出去。该方法克服现有技术中基于视觉的分拣系统设备虽然不少，但是价格够比较昂贵，设计复杂，检测与分拣速度有限的问题。

技术领域

本发明涉及零件分拣技术领域，具体地，涉及一种基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法和系统。

背景技术

零件分拣是工业生产中不可或缺的一部分，国内仍然大部分工厂采用人工分拣，分拣的效率低、出错率高。随着生产速度的加快，已无法满足实际的生产需求。随着机器视觉在工业领域，特别是工控分类的逐渐广泛应用，目前已经借助视觉分类和机器人控制技术，达到了自动化的信息采集与识别分类，让机器人高效、准确地根据图像处理信息作出决策，完成自动分拣与搬运码物动作，柔性化程度高，广泛用于包装、电子、机械等行业的零件识别。

现有技术中基于视觉的分拣系统设备虽然不少，但是价格够比较昂贵，设计复杂，检测与分拣速度有限。

因此，提供一种在使用过程中通过机器视觉对零件的轴线关键尺寸进行检测，通过构建级联误差精度体系进行判断合格，其成本低、分拣效率高的基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法和系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中基于视觉的分拣系统设备虽然不少，但是价格够比较昂贵，设计复杂，检测与分拣速度有限的问题，从而提供一种在使用过程中通过机器视觉对零件的轴线关键尺寸进行检测，通过构建级联误差精度体系进行判断合格，其成本低、分拣效率高的基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法和系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于串口通信控制的机器视觉零件分拣方法，所述方法包括：

获取待分拣零件的图像信息；

对所述图像信息进行预处理；

对所述预处理的图像进行分析处理以得到所述待分拣零件的外轮廓尺寸；

根据合格零件的外轮廓尺寸数据设置多个关键尺寸检测阈值范围，以组合成级联分类器；

利用所述级联分类器对所述待分拣零件的多个关键尺寸进行检测；其中，

在所述关键尺寸全部检测在所述检测阈值范围内时，所述级联分类器输出为真；否则，输出为假；

利用PLC分拣系统将所述级联分类器输出为假的所述待分拣零件有效分离出去。

优选地，所述获取待分拣零件的图像信息之前，所述方法还包括：

选用圆形标定板在VBAI中构建模板完成对CCD相机的矫正设置，形成标定模板后进行训练；

根据待分拣零件的实际尺寸与像素坐标转换关系来完成像素当量标定。

优选地，所述对所述图像信息进行预处理包括以下步骤：

将所述待分拣零件的图像信息进行灰度化处理；

对所述灰度化处理后的图像进行亮度设置与图像优化；

对优化后的图像进行反转设置，显示为图像底片像素值。

优选地，所述对所述预处理的图像进行分析处理以得到所述待分拣零件的外轮廓尺寸包括以下步骤：

通过边缘检测算法对上述所述预处理的图像进行灰度变化的度量；