[发明专利]一种基于VBAI平台建模的车道线视觉识别方法和系统在审
| 申请号： | 202010582198.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111881748A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李梦 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 王肖林 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VBAI平台建模的车道线视觉识别方法和系统，其中，方法包括：获取车辆前方的路面图像；对路面图像进行预处理以获得其对应的二值化图像；根据预二值化图像以及路面图像的获取点位置确定坐标原点，以建立笛卡尔坐标系；以坐标原点为圆心间隔设置多条灰度采集射线；其中，当灰度采集射线上的灰度值发生突变，且高于预设灰度阈值时，获得灰度变化的边缘点；对获取的多个边缘点进行直线拟合处理以获取车道线。该方法克服现有技术中对车道线的检测实现方法对服务器的运行速度、硬件配置要求很高，实时性较差，而且车道线最终的识别还存在一定的拟合误差，从而造成检测结果的准确性不高、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vbai 平台 建模 车道 视觉 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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