[发明专利]一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法有效
| 申请号： | 202010580747.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111814602B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 袁建英;蒋涛;李平;漆军;周楠;谢昱锐;付克昌 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/46 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王红霞 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法，包括：在智能车移动期间，设置在所述智能车上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的双目视频序列图像；从所述双目视频序列图像中选取第t时刻图像和t‑1时刻图像，并利用所述第t时刻图像和所述t‑1时刻图像，计算混合光流；根据所述第t时刻图像、所述t‑1时刻图像，计算所述双目立体相机运动背景光流；利用所述混合光流和所述运动背景光流，得到仅由目标运动产生的残差流；通过对所述残差流进行处理，得到独立的运动目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 智能 环境 动态 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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