[发明专利]一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法在审
| 申请号： | 202010579288.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111857174A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杭帅;霍福广;曹闯;吉程;高圣达;黄延庆;丁祖善;王一丁 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S7/497 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 221006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法，该检校方法包括以下步骤：步骤一、检校场地的选取：步骤二、检校航线的规划；步骤三、检校数据的飞行；步骤四、检校参数的计算和核算。本发明旨在解决无人机电力巡检自动飞行准确性的问题，以避免在自动飞行过程中出现无人机撞线的意外情况。通过寻找有效的激光雷达数据检校方法，将激光雷达数据特性与自动飞行控制相结合，从而实现无人机通过已有激光雷达数据自动生成飞行路径，并自动执行巡检计划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 数据 无人机 电力 校方 | ||
【主权项】：
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