[发明专利]断续铣削振动分段控制方法有效
| 申请号： | 202010573878.X | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111722586B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄涛;曹乐;叶波;龙永胜;李海;万坤;张小明;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院;中国航发南方工业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种断续铣削振动分段控制方法，包括：分析断续铣削刀具切入切出过程，无切削过程为自由振动状态，切削过程为受迫振动状态，对于断续铣削进行时滞动力学建模与分段近似；设计综合时滞反馈与状态反馈的控制器，以整体系统的稳定性为目标，允许受迫振动阶段出现不稳定现象；基于线性矩阵不等式和李雅普诺夫定理判断稳定性并确定控制器参数。本发明具有较小的控制器增益和较高的稳定性判别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 断续 铣削 振动 分段 控制 方法 | ||
【主权项】：
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