[发明专利]地图数据的更新方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010571727.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111797187B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 何雷;杨光垚;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戎郑华 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了地图数据的更新方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、计算机视觉技术领域。实现方案：通过将车辆在行驶过程中采集的点云数据集投影至采集的图像中，以获取图像中多个元素的第一位置信息；获取多个元素之中的待更新元素；从图像中获取待更新元素的当前语义信息；根据图像中待更新元素的第一位置信息，从历史地图数据中获取待更新元素的历史语义信息；如果待更新元素的历史语义信息与当前语义信息不匹配，则根据待更新元素的当前语义信息对地图数据进行更新。通过融合点云数据和图像信息，获取高精度的语义信息，进而基于高精度语义信息对高精地图数据进行更新，提高了地图数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 更新 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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