[发明专利]基于人腿检测的行人识别方法有效
| 申请号： | 202010568501.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111783580B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 于兴虎;李湛;张东升;孙敬颋;高会军 | 申请（专利权）人： | 宁波智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于人腿检测的行人识别方法，涉及视觉识别技术领域。本发明是为了解决现有对于行人的腿部识别方法使用环境受限、操作繁琐、干扰因素较多，最终导致识别结果误差大的问题。本发明所述的基于人腿检测的行人识别方法采集并分离当前视野下的RGBD图像，分别对彩色图像进行灰度处理和边缘提取，将深度图像、灰度图像和轮廓图像共同作为一个三维度的图像输入到检测网络中、并获得检测结果，将检测网络获得的检测结果、深度图像和图像采集参数结合，对点云数据进行采样，将采样后的点云数据输入到PointNet分割网络中，获得点云数据的标签，根据点云数据的标签筛选出人腿点云数据，完成行人的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 检测 行人 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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