[发明专利]一种油茶采摘机械手在审
| 申请号： | 202010567541.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111673765A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李源湘;李小琼;李小乐;胡华锋;黄智成 | 申请（专利权）人： | 湖南湘源金穗智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/04;B25J9/10;A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 417700 湖南省娄底*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油茶采摘机械手，包括：旋转装置、升降装置、摆臂装置、手抓装置和PLC控制器；旋转装置安装在底座上；升降装置安装在旋转装置的旋转台上；升降装置与摆臂装置固定连接；手抓装置安装在摆臂装置的摆臂上；PLC控制器控制油茶采摘；手抓装置包括：第二电机、第三电机、丝杆、滑块、内手抓钣金片和外手抓钣金片；丝杆贯穿并连接第二电机和第三电机的中心，滑块位于丝杆和第三电机的一端，用于推动内手抓钣金片和位于内手抓钣金片外侧的外手抓钣金片，第三电机通过自转带动内手抓钣金片旋转，本发明实现了油茶采摘的自动化，提高采摘效率，保证了采摘人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油茶 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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