[发明专利]一种标定图案、标定方法及其标定板装置在审
| 申请号： | 202010567268.9 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111754568A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 翟琳琳;李涛;杜厚超;康志超;刘阳;舒永杨;朱颖;张政 | 申请（专利权）人： | 上海保隆汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 孙英杰;陈亮 |
| 地址： | 201619 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种标定图案、标定方法及其标定板装置。该标定图案适用于摄像头的标定，包括中心区域内包含有第一图形，第一图形中的一个或多个至少具有在同一水平线或竖直线上的三个顶点，且三个顶点中的一个位于标定区域和标定图案的中心位置；中心区域内还包含有第二图形，第二图形至少有一条边为第一直线，第一直线与水平线和竖直线形成夹角；标定区域围绕中心区域布置，标定区域内包含有多个第三图形，多个第三图形的顶点连线形成中心区域上方和下方的各至少一条沿水平方向的直线，左侧和右侧的各至少一条沿竖直方向的直线。发明提出了一种标定图案、标定方法及其标定板装置，能同时标定摄像头的光轴坐标、清晰度及旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 图案 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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