[发明专利]清理血栓的仿生血管机器人有效
| 申请号： | 202010565570.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112022279B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周淼磊;陈文雪;冉再庆;张晨;张颖 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61F2/01;A61M31/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种清理血栓的仿生血管机器人，属于机械技术领域。本发明的目的是将超磁致伸缩材料与血管机器人技术相结合的清理血栓的仿生血管机器人。本发明包括电控导航装置、头部、集体中部和尾部，头部和尾部分别安装在集体中部的前端和后端，在头部前端开有进液口，尾部后端开有喷液口。本发明通过体外三维磁场变化为血管机器人提供动力，可以有效的减小机器人的体积；血管机器人机体呈椭圆形结构，全身较为圆滑，可以更好的减少对血管的损伤；同时在机器人头部设置有药物释放装置，可以通过释放药物来达到更好的清除血栓的效果，并且该机器人可以携带药物直达病灶处；血管机器人全身内外均使用医用材料，可以更好地在人体血管中工作，以防止人体发生排斥现象。 | ||
| 搜索关键词： | 清理 血栓 仿生 血管 机器人 | ||
【主权项】：
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