[发明专利]清理血栓的仿生血管机器人

权利要求书

1.一种清理血栓的仿生血管机器人，包括电控导航装置（23），其特征在于：包括头部（1）、集体中部（2）和尾部（3），头部（1）和尾部（3）分别安装在集体中部（2）的前端和后端，头部（1）、集体中部（2）和尾部（3）组装后，外部构成类似于椭圆形结构，在头部（1）前端开有进液口（5），尾部（3）后端开有喷液口（4）；

头部（1）：进液口（5）通过血栓通道（33）与血栓收集器（8）相通，在血栓通道（33）内安装有单项止回阀（6），血栓收集器（8）与集体中部（2）内部的上内腔（15）和下内腔（13）相通，在血栓收集器（8）与集体中部（2）之间安装有前滤网隔板（9）；在头部（1）上安装有电控导航装置（23）和药液释放装置（7）；

药液释放装置（7）：在药物存储装置（25）尾部安装有增压器（26），药物存储装置（25）通过药物释放导管（32）与血栓通道（33）相通，在药物释放导管（32）安装有药物控制阀门（24）；

集体中部（2）：血栓收集器（8）内部通过弹性纤维板（17）分为上内腔（15）和下内腔（13），在血栓收集器（8）外部包覆有浮沉机构外壳（10），浮沉机构外壳（10）与血栓收集器（8）的收集器外壳（11）之间构成浮沉机构（12），在靠近头部（1）一侧的收集器外壳（11）上安装有第一级超磁致弹性纤维材料（14），收集器外壳（11）中部安装有第二级超磁致弹性纤维材料（16），在弹性纤维板（17）靠近尾部（3）并对应上内腔（15）和下内腔（13）处分别安装有上内腔增压器（18）和下内腔增压器（19）；

尾部（3）内部通过弹性纤维板（17）延伸部分分为上喷液腔（21）和下喷液腔（22），上喷液腔（21）和下喷液腔（22）分别与血栓收集器（8）内部的上内腔（15）和下内腔（13）相通，在上喷液腔（21）和下喷液腔（22）与上内腔（15）和下内腔（13）之间均安装有后滤网隔板（20）。