[发明专利]旋转加速度计重力梯度敏感器冗余测量信号离线融合方法有效
| 申请号： | 202010562422.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111830589B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李达;杨晔;李中;高巍;李城锁 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01V7/06 | 分类号： | G01V7/06 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转加速度计重力梯度敏感器冗余测量信号离线融合方法，该方法通过离线处理的方法计算两组测量信号的傅里叶变换，对比两种信号在同一频率的相位角度差与预先设置阈值相比较，如果小于该阈值则保留该频点上的信号，如果大于该阈值则舍弃该频点上的信号，最后通过逆傅里叶变换得到重力梯度敏感器测量信号的最终输出结果。该方法较常规的平滑滤波，可有效提高对不相关噪声的抑制比，满足了高精度重力梯度测量的要求；该方法在重力梯度测量信号原始精度较低的情况下，可通过调整阈值的方式实现融合方法与两组测量信号的噪声情况相匹配，以得到最佳的重力梯度信号。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 加速度计 重力梯度 敏感 冗余 测量 信号 离线 融合 方法 | ||
【主权项】：
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