[发明专利]定位方法、电子设备与定位系统有效
| 申请号： | 202010554485.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113808199B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 姜波;张竞 | 申请（专利权）人： | 华为云计算技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 祝乐芳;刘芳 |
| 地址： | 550025 贵州省贵阳市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种定位方法、电子设备与定位系统，在包含多个摄像机的定位系统中，多个摄像机的内参相同且包含已知单应性矩阵的第一摄像机，针对其他单应性矩阵未知的第二摄像机，当第一摄像机与第二摄像机的姿态相同时，利用第一摄像机与第二摄像机中具备相同相对位置关系的多对第一标定点与第二标定点，获取多个第二标定点的像素坐标，从而，基于多个第二标定点的像素坐标与世界坐标，确定第二摄像机的单应性矩阵。由此，只需要基于一个已知单应性矩阵的第一摄像机，即可实现对多个第二摄像机的单应性矩阵的标定，本公开能够实现批量摄像机的单应性矩阵标定任务，降低了摄像机标定时间与工作量，进而，也有利于降低基于摄像机的定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
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