[发明专利]机器人轨迹误差校正方法及装置、消防机器人有效
| 申请号： | 202010550779.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111791241B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李斌;吴天桂;华滨;华乐;来超良 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 311401 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人轨迹误差校正方法及装置、消防机器人，其中，所述方法包括在机器人自动行驶的过程中，获取所述机器人的第一位置与预设道路线的偏离距离和所述机器人的第一行驶轨迹与所述预设道路线的偏离角度；在所述机器人的第一位置与预设道路线的偏离距离小于第一标定阈值的情况下，对所述机器人的运行轨迹进行校正；或者，在所述机器人的第一行驶轨迹与预设道路线的偏离角度大于第二标定阈值的情况下，对所述机器人的运行角度进行校正。通过本发明，能够实现自动校正消防机器人行驶轨迹，避免了消防机器人与周围环境发生碰撞的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 轨迹 误差 校正 方法 装置 消防 | ||
【主权项】：
暂无信息
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