[发明专利]电机速度信号的处理方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010546786.2 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN112540630A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;徐光峰 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种电机速度信号的处理方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：获取上一采样周期的第一采样速度；根据第一采样速度、电机性能参数和第一设定速度对电机当前的速度进行预测，获得预测速度；第一设定速度为，从电机采样获得第一采样速度时，电机的设定速度。本申请实施例通过上一采样周期获取的采样速度对当前采样周期的速度进行预测，因此可以实时获取对当前采样周期的预测速度，该预测速度接近电机实际运行速度。根据电机性能参数计算电机速度的变化是线性运算，因此本申请实施例提供的速度信号的处理方法的计算量小，实时性好；获得的预测速度可以应用于对电机的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 速度 信号 处理 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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