[发明专利]一种机器人控制器和机器人在审
| 申请号： | 202010544849.0 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111624926A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨国平;赵明国;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人控制器和机器人，该机器人控制器包括：设有多个插槽位的控制器本体和设在控制器本体内的母板，母板包括按照预定义总线互连的多个母板接口，每一母板接口能够用于在对应的插槽位接入支持对应总线通讯协议的电源模块、主控模块、外设接口模块和扩展模块中的任意一种；其中，支持相同总线通讯协议的模块能够替换，接入的电源模块和外设接口模块，以及主控模块和/或扩展模块用于控制机器人。本发明的技术方案通过模块化及可拆卸设计能够实现不同模块的自由组合以适用不同机器人的场景控制需求，进而缩短硬件设计周期，并且支持现场可替换单元，极大地简化了机器人控制器开发和维护难度等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
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