[发明专利]测量设备

摘要

本发明的一个目的是提供一种当目标的跟踪状态被中断时能够容易地恢复跟踪状态的测量设备。本发明的一个方面是一种测量设备，其向目标发射光束、捕捉并跟踪目标并测量目标的三维坐标。该测量设备包括：用于发射光束的光源；角度控制单元，用于控制从光源发射的光束的发射角度以跟踪移动目标；成像单元，用于捕捉目标或目标的附近；以及识别单元，用于从成像单元捕捉的图像中识别目标或包括目标的特定部分。角度控制单元控制光束的发射角度，以在目标的跟踪被解除时向由识别单元识别出的目标或包括目标的特定部分发射光束。