[发明专利]测量设备

权利要求书

1.一种向目标发射光束、捕捉并跟踪所述目标并测量所述目标的三维坐标的测量设备，包括：

光源，用于发射光束；

角度控制单元，用于控制从所述光源发射的所述光束的发射角度以跟踪移动的所述目标；

成像单元，用于捕捉所述目标或所述目标的附近；和

识别单元，用于从由所述成像单元捕捉的图像识别所述目标或包括所述目标的特定部分；

其中，所述角度控制单元控制所述光束的发射角度，以在所述目标的跟踪被解除时向由所述识别单元识别出的所述目标或包括所述目标的所述特定部分发射所述光束。

2.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述识别单元从所述图像中识别持有所述目标的测量者的面部作为包括所述目标的所述特定部分，并且

所述角度控制单元控制所述光束的发射角度，以使所述光束向由所述识别单元识别出的所述面部以外的位置发射。

3.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述识别单元从所述图像中识别持有所述目标的测量者的轮廓区域，并且

所述角度控制单元控制所述发射角度，使得所述光束向由所述识别单元识别出的所述轮廓区域的特定位置发射。

4.根据权利要求3所述的测量设备，其中，所述特定位置在所述轮廓区域中的重心位置附近。

5.根据权利要求1所述的测量设备，其中，

所述识别单元将所述目标识别为所述特定部分，并且

所述角度控制单元控制所述光束的发射角度，使得所述光束向由所述识别单元识别出的所述目标的位置发射。

6.根据权利要求1所述的测量设备，其中，所述识别单元从所述图像提取特定动作以识别持有所述目标的测量者。

7.根据权利要求1所述的测量设备，还包括：光量调节单元，所述光量调节单元用于在所述目标的跟踪被解除时减少从所述光源发射的所述光束的光量。

8.根据权利要求1所述的测量设备，还包括：

显示单元，所述显示单元能够由持有所述目标的测量者佩戴，以及

显示控制单元，所述显示控制单元控制在所述显示单元上显示的信息，

其中，所述显示控制单元执行控制以将引导图像叠置和显示在所述显示单元上所显示的所述目标的图像的附近，以便向所述目标发射所述光束。

9.根据权利要求8所述的测量设备，其中，所述显示控制单元执行控制，以将指示所述目标的光接收方向和光接收区域的对象图像作为所述引导图像叠置并显示在所述目标的图像上。