[发明专利]一种物品的自主配送方法、装置、介质及机器人在审
| 申请号： | 202010536994.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111775160A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 万永辉;陆丽云;方林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A47G23/08;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种物品的自主配送方法、装置、介质及机器人。应用于设有置物单元的机器人对物品进行配送，所述方法包括：获取所述置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识；根据所述识别标识确定所述置物单元上物品的目标位置，并确定是否完成物品配置；若完成物品配置，则移动至所述目标位置，实现对所述物品的自主配送。通过运行本申请所提供的技术方案，可以通过机器人对物品订单凭证的识别，准确并快速实现物品的自主配送的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 自主 配送 方法 装置 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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