[发明专利]一种物品的自主配送方法、装置、介质及机器人

权利要求书

1.一种物品的自主配送方法，应用于设有置物单元的机器人对物品进行配送，其特征在于，所述方法包括：

获取所述置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识；

根据所述识别标识确定所述置物单元上物品的目标位置，并确定是否完成物品配置；

若完成物品配置，则移动至所述目标位置，实现对所述物品的自主配送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过操作界面，选择与所述物品所在的置物单元对应的选择控件，触发该置物单元的目的地输入界面；

在所述获取所述置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识，根据所述识别标识确定所述置物单元上物品的目标位置；

显示所述目标位置在所述目的地输入界面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人设有至少两个置物单元；所述选择与所述物品所在的置物单元对应的选择控件，触发该置物单元的目的地输入界面具体包括：

选择所述至少两个置物单元中的第一置物单元对应的第一选择控件，触发所述第一置物单元的第一目的地输入界面；

选择所述至少两个置物单元的第二置物单元对应的第二选择控件，触发所述第二置物单元的第二目的地输入界面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在选择置物单元对应的选择控件后，生成将物品放置在与所述物品订单凭证对应的置物单元的提示信息；

在获取物品订单凭证中的识别标识之后，根据所述识别标识确定物品信息；相应的，在移动至所述目标位置之后，提示所述物品信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在移动至所述目标位置之后，获取取物人员的识别标识，对所述取物人员进行验证，从而判定是否符合预设条件，若符合，则开启对应的所述置物单元。

6.一种物品的自主配送方法，应用于具有管理系统的机器人的配送系统，其特征在于，所述方法包括：

记录所述物品的订单信息在所述管理系统；

生成与所述订单信息对应的物品订单凭证；

获取所述机器人的置物单元上物品对应的物品订单凭证中的识别标识；

根据所述识别标识确定所述置物单元上物品的目标位置，并确定是否完成物品配置；

若完成物品配置，则移动至所述目标位置，实现对所述物品的自主配送；

发送物品状态更新信息至所述管理系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定完成物品配置之后，所述方法还包括：

获取物品配置人员的员工码，并将所述物品配置人员的员工码上传至所述管理系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取物品配置人员的员工码，包括：

通过扫描物品配置人员的固态员工码标识或动态员工码标识，或者，通过接收物品配置人员的员工码识别信号，获取物品配置人员的员工码。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定完成物品配置之后，所述方法还包括：

生成第一物品状态变更信息，用于供所述管理系统根据所述第一物品状态变更信息，将物品的状态变更为配送中。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在移动至所述目标位置之后，所述方法还包括：

生成第二物品状态变更信息，用于供所述管理系统根据所述第二物品状态变更信息，将物品的状态变更为配送完成。

11.一种物品自主配送装置，其特征在于，所述装置包括：

识别标识获取模块，用于获取物品订单凭证中的识别标识；

目标确定模块，用于根据所述识别标识确定物品的目标位置，并确定是否完成物品配置；

自主配送模块，用于若完成物品配置，则移动至所述目标位置，实现对物品的自主配送。