[发明专利]电机齿槽转矩的补偿方法和装置在审
| 申请号： | 202010535124.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111669081A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谢阳萍;张晓光;涂从欢;何畏 | 申请（专利权）人： | 深圳市正弦电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P21/20;H02P25/024;H02P27/08;G06C3/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机齿槽转矩的补偿方法和装置，所述方法包括：获取电机的实时转动位置；根据所述实时转动位置和预设存储表，确定所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量；根据所述实时转动位置对应的齿槽转矩补偿量，对所述电机齿槽转矩进行补偿；其中，所述预设存储表用于一一对应保存电机的转动位置和齿槽转矩补偿量。采用查表的方法，来达到主动抑制齿槽转矩的目标，即保障了电机的经济性，同时实现简单；使用查表方法补偿电机齿槽转矩，避免过多公式计算的缺陷，同时耗费资源少，缩短程序执行时间等优点，利于工程实现和后续伺服扩展，采用本发明的齿槽转矩补偿后，低速下速度波动显著减小。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转矩 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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