[发明专利]双臂协作机器人在审
| 申请号： | 202010530543.X | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113799107A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 舒亚锋;郭逸;吴海亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿科智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双臂协作机器人，其包括：底座；立柱，沿竖直方向设置于底座上；一对竖直调节机构，分别设置于立柱上；一对机械臂，分别组装至一竖直调节机构上，所述竖直调节机构用于调整对应的机械臂的高度位置，每一机械臂具有至少两个转轴轴向平行的活动关节。本申请双臂协作机器人具有单臂结构简单、自重小、负载能力强的特点，易于实现低成本的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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