[发明专利]确定目标对象朝向的方法、装置、系统、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010527892.6 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111723716A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨哲宁;刘强;李秦 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/50;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种确定目标对象朝向的方法、装置、系统、介质以及电子设备，其中的方法包括：从第一深度摄像装置采集的第一深度图中确定被监控目标的关键点的第一三维坐标；第一三维坐标为第一深度摄像装置的第一三维坐标系中的三维坐标；获取预设目标点在第二三维坐标系中的第二三维坐标；其中，预设目标点位于第一深度摄像装置的视野范围外；根据第一三维坐标系和第二三维坐标系间的位置关系，对第一三维坐标和第二三维坐标中的一个进行坐标转换，获得第三三维坐标；根据第三三维坐标及第一三维坐标和第二三维坐标中的另一，确定被监控目标的朝向信息。本公开不仅有利于降低确定目标对象朝向的成本，还有利于在狭小区域内实现确定目标对象的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 目标 对象 朝向 方法 装置 系统 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳地平线机器人科技有限公司，未经深圳地平线机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010527892.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能化印染车间及其自动控制方法
- 下一篇：一种轻质复合吸波材料及其制备方法
