[发明专利]防止气缸失效式气动连杆机械手

摘要

本发明涉及一种防止气缸失效式气动连杆机械手，气缸活塞的后端固定安装有气囊，气囊的进出气口固定安装在安装通孔内，储气盲孔内同轴滑动安装有移动活塞，移动活塞和储气盲孔底部之间设置有第一弹性元件，气缸伸出杆上开设有限位孔，限位孔内滑动安装有限位杆，限位杆与限位孔之间设置有密封圈，限位杆外套设有第二弹性元件，移动活塞上固定安装有具有第一楔形面的楔形块，限位杆一端设置有第二楔形面，第一楔形面和第二楔形面贴合，若气缸后腔泄漏，气囊内气体恢复常压，气囊复位、第一弹性元件复位，限位杆伸出限位孔。本发明能有效防止气缸失效带来的瓶体掉落和液体洒出，保证了生产环境的清洁度，提高了生产效率。