[发明专利]一种电机的转矩控制方法、装置、控制器和电机在审
| 申请号： | 202010526689.7 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111654228A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 颉友强 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P29/60;H02P29/64;H02P29/66 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种电机的转矩控制方法、装置、控制器和电机，该方法包括：获取电机的温度值；判断获取的电机的温度值是否高于预设的温度阈值；当高于时，根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的非线性函数，降低所述电机的输入电流，以降低所述电机的转矩。该方法可以同时实现对电机的过热保护并且提高电机的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转矩 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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