[发明专利]一种电机的转矩控制方法、装置、控制器和电机

权利要求书

1.一种电机的转矩控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的温度值；

判断获取的电机的温度值是否高于预设的温度阈值；

当高于时，根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的非线性函数，降低所述电机的输入电流，以降低所述电机的转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的非线性函数，降低所述电机的输入电流，包括：

根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的二线曲线函数，降低所述电机的输入电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的非线性函数，降低所述电机的输入电流，包括：

根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的折线函数，降低所述电机的输入电流；其中，所述折线函数是分段函数，包括多个折线段，每个折线段对应于一个固定的斜率，多个斜率的绝对值随着温度的增加而依次增大。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的非线性函数，降低所述电机的输入电流，包括：

根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的阶梯函数，降低所述电机的输入电流；其中，在所述阶梯函数中，所述的预设的温度阈值和允许的温度上限值之间被划分为多个温度段，每个温度段对应于一个预设的固定电流值，多个预设的固定电流值随着温度段的升高依次降低。

5.一种电机的转矩控制装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取电机的温度值；

温度判断模块，用于判断获取的电机的温度值是否高于预设的温度阈值；

转矩控制模块，用于当高于时，根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的非线性函数，降低所述电机的输入电流，以降低所述电机的转矩。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转矩控制模块，具体用于

根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的二线曲线函数，降低所述电机的输入电流。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转矩控制模块，具体用于：根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的折线函数，降低所述电机的输入电流；其中，所述折线函数是分段函数，包括多个折线段，每个折线段对应于一个固定的斜率，多个斜率的绝对值随着温度的增加而依次增大。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转矩控制模块，具体用于：根据所述电机的温度值与所述电机的输入电流之间形成的阶梯函数，降低所述电机的输入电流；其中，在所述阶梯函数中，所述的预设的温度阈值和允许的温度上限值之间被划分为多个温度段，每个温度段对应于一个预设的固定电流值，多个预设的固定电流值随着温度段的升高依次降低。

9.一种电机的控制器，其特征在于，其包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的电机的转矩控制方法。

10.一种电机，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的电机的转矩控制装置，或者包括如权利要求9中所述的电机的控制器。