[发明专利]一种车辆转向的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010526018.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111845695A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 许方雷;何宗芬;李育方;王善超;申国栋 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/10;B60W50/14;B62D6/00;B60Q9/00;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向的控制方法及装置，其中方法包括实时获取车辆的运行数据；当运行数据满足转向条件时，控制车外报警器鸣笛，并实时获取车辆与障碍物之间的距离；当距离小于或等于第一预设距离时，控制车内报警器以第一预设频率鸣笛；当距离小于或等于第二预设距离时，控制车内报警器以第二预设频率鸣笛，并实时获取车辆转向的图像数据；当所述距离小于或等于第三预设距离时，控制车辆转向电动机反转，供转向器带动转向轴至预设的转向角度，以及，控制刹车制动鼓与发动机控制器进行制动。本发明实施例提供的车辆转向的控制方法及装置，信息的提示预警更为直观，安全措施更为规范有效，优化了对车辆的转向控制，降低了交通事故的发生频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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