[发明专利]一种车辆转向的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆转向的控制方法及装置，其中方法包括实时获取车辆的运行数据；当运行数据满足转向条件时，控制车外报警器鸣笛，并实时获取车辆与障碍物之间的距离；当距离小于或等于第一预设距离时，控制车内报警器以第一预设频率鸣笛；当距离小于或等于第二预设距离时，控制车内报警器以第二预设频率鸣笛，并实时获取车辆转向的图像数据；当所述距离小于或等于第三预设距离时，控制车辆转向电动机反转，供转向器带动转向轴至预设的转向角度，以及，控制刹车制动鼓与发动机控制器进行制动。本发明实施例提供的车辆转向的控制方法及装置，信息的提示预警更为直观，安全措施更为规范有效，优化了对车辆的转向控制，降低了交通事故的发生频率。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是涉及一种车辆转向的控制方法及装置。

背景技术

汽车是人们日常工作生活中不可缺少的交通工具，每年的交通事故也在不断增加。车辆在行驶过程中，尤其在车辆右转过程中，由于视野盲区的存在，不能有效观察到右侧障碍物的情况，导致无法及时避让行人或发生车辆擦碰，进而导致交通事故的发生。

在现有技术中，主要通过在车辆外侧设置扬声器，在车辆转弯时，发出声音对车辆附近的行人进行提醒，引起行人对车辆及其转弯状态的关注，但这种方式的功能过于单一，缺乏对车辆进行有针对性的转向控制，而在车辆的实际行驶转弯过程中，会受到车辆实时状态、实际路况、驾驶员注意力等多个方面因素的影响，仅仅依靠外侧声音提示，无法有效地对各方面的实际情况作出正确及时的响应，进而无法降低在车辆转向过程中交通事故的发生频率。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆转向的控制方法及装置，以解决现有的车辆在转向过程中仅通过外置扬声器进行提醒，缺乏有效的控制，易造成交通事故的技术问题，通过设置准确且及时的转向控制策略控制车辆动作，并及时发出预警信号，优化了车辆的转向控制，降低了交通事故的发生频率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆转向的控制方法，包括：

实时获取车辆的运行数据；

当所述运行数据满足转向条件时，控制车外报警器鸣笛，并实时获取车辆与障碍物之间的距离；

当所述距离小于或等于第一预设距离时，控制车内报警器以第一预设频率鸣笛；

当所述距离小于或等于第二预设距离时，控制所述车内报警器以第二预设频率鸣笛，并实时获取车辆转向的图像数据；

当所述距离小于或等于第三预设距离时，控制车辆转向电动机反转，供转向器带动转向轴至预设的转向角度，以及，控制刹车制动鼓与发动机控制器进行制动。

作为优选方案，当所述运行数据满足转向条件时，控制车外报警器鸣笛，具体为：

当所述运行数据中的车辆转向角度大于或等于第一预设角度时，控制车外报警器鸣笛。

作为优选方案，所述第一预设角度为30°。

作为优选方案，车辆转向的控制方法还包括：

当所述距离小于或等于第三预设距离时，分别控制车辆转向灯与制动灯闪烁。

作为优选方案，所述第一预设距离为3m。

作为优选方案，所述第二预设距离为2m。

作为优选方案，所述第三预设距离为1m。

作为优选方案，所述第一预设频率为85次/分钟。

作为优选方案，所述第二预设频率为150次/分钟。

本发明另一实施例提供了一种车辆转向的控制装置，用于实现如上所述的车辆转向的控制方法，其包括控制器，以及分别与所述控制器连接的角度传感器、距离传感器、图像获取装置、车外报警器、车内报警器；