[发明专利]基于激光视觉的自适应单面焊双面成型等离子焊接系统在审
| 申请号： | 202010525240.9 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111633314A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈玉泉;陈俊 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人： | 李锦 |
| 地址： | 211400 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光视觉的自适应单面焊双面成型等离子焊接系统，该系统包括轨道、沿轨道行走的X轴行走机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及控制上述三个机构动作的控制系统，Y轴移动机构安装在X轴行走机构上，Y轴移动机构上设有Y轴导轨，Y轴导轨上安装Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有Z轴导轨，Z轴导轨上安装有焊枪，靠近焊枪的位置处分别设有高度传感器和激光视觉传感器。在小车行走方向上，通过激光视觉传感器在前面实时扫描焊缝，得到焊缝轨迹，同时传输给控制系统；控制系统将得到的数据进行运算，控制三轴机构实现各方向的补偿，自动将焊枪对准焊道的中心；增加高度传感器使之与激光视觉传感器配合使用，确保检测的准确性，提高焊接质量和一次合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 视觉 自适应 单面 双面 成型 等离子 焊接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏瑞伯特智能科技股份有限公司，未经江苏瑞伯特智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010525240.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有翻砂机构的废水处理用砂料处理装置
- 下一篇：一种老年人提升转体装置
