[发明专利]一种末端装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202010523783.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111772793B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 屈萌;焦伟;孔维阳 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种末端装置，包括连接底座、转动组件、连接顶座及夹持组件，转动组件为多个，其包括转动连接件及转动导轨，转动导轨与转动连接件转动连接，多个转动组件之间通过相邻的两个转动导轨与转动连接件滑动连接，以实现依次连接；多个依次连接的所述转动组件位于所述连接底座及所述连接顶座之间，且位于相对两端的转动组件分别与所述连接底座及所述连接顶座连接；所述夹持组件位于所述连接顶座远离所述转动组件的一侧，且与所述连接顶座连接。本发明还提供一种手术机器人，包括机械臂及与其连接的末端装置。本发明提供的末端装置及手术机器人通过依次连接的转动组件，实现手术器械可多方向进行手术的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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