[发明专利]自动生产蛋糕的控制方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010514314.9 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111700093A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴启宝;麦学谦;李强雁 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A21D13/80 | 分类号： | A21D13/80;A21D13/24;A21C15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动生产蛋糕的控制方法、系统、装置及存储介质，其中方法应用于蛋糕自动生产设备的控制模块，蛋糕自动生产设备还包括机械臂、取料机构、淋面机构、裱花机构、果碎洒料机构和保鲜库，控制方法包括以下步骤：获取与订单信息对应的控制信息后，控制取料机构从保鲜库中取出蛋糕胚；根据控制信息控制机械臂和淋面机构对蛋糕胚进行淋面；根据控制信息控制机械臂和裱花机构对蛋糕胚进行裱花；根据控制信息控制机械臂和果碎洒料机构对蛋糕胚进行洒料，获得蛋糕。本发明能够自动生产蛋糕，无需人工参与，极大地提高蛋糕生产的效率和质量，降低蛋糕生产的成本，可广泛应用于自动化控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 生产 蛋糕 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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