[发明专利]自动生产蛋糕的控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动生产蛋糕的控制方法、系统、装置及存储介质，其中方法应用于蛋糕自动生产设备的控制模块，蛋糕自动生产设备还包括机械臂、取料机构、淋面机构、裱花机构、果碎洒料机构和保鲜库，控制方法包括以下步骤：获取与订单信息对应的控制信息后，控制取料机构从保鲜库中取出蛋糕胚；根据控制信息控制机械臂和淋面机构对蛋糕胚进行淋面；根据控制信息控制机械臂和裱花机构对蛋糕胚进行裱花；根据控制信息控制机械臂和果碎洒料机构对蛋糕胚进行洒料，获得蛋糕。本发明能够自动生产蛋糕，无需人工参与，极大地提高蛋糕生产的效率和质量，降低蛋糕生产的成本，可广泛应用于自动化控制技术领域。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种自动生产蛋糕的控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

传统的蛋糕制作，全程由人工参与制作，包括获取蛋糕胚，对蛋糕胚进行淋面、裱花及洒料等，每个蛋糕制作需要花费较多的人力，且效率比较低。另外，基于人工对蛋糕制作工艺的把握不同，生产的蛋糕也因人而异，难以做到标准化生产。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本发明的目的是提供一种自动生产蛋糕的控制方法、系统、装置及存储介质，能够自动化地生产蛋糕，无需人工参与，提高生产蛋糕的效率和质量，降低蛋糕生产成本。

根据本发明的第一方面实施例的一种自动生产蛋糕的控制方法，应用于蛋糕自动生产设备的控制模块，所述蛋糕自动生产设备还包括机械臂、取料机构、淋面机构、裱花机构、果碎洒料机构和保鲜库，所述控制模块分别与机械臂、取料机构、淋面机构、裱花机构和果碎洒料机构电连接，所述控制方法包括以下步骤：

获取与订单信息对应的控制信息后，控制所述取料机构从所述保鲜库中取出蛋糕胚；

根据所述控制信息控制所述机械臂和所述淋面机构对所述蛋糕胚进行淋面；

根据所述控制信息控制所述机械臂和所述裱花机构对所述蛋糕胚进行裱花；

根据所述控制信息控制所述机械臂和所述果碎洒料机构对所述蛋糕胚进行洒料，获得蛋糕。

根据本发明的一种自动生产蛋糕的控制方法，至少具有如下有益效果：获取到客户下单的订单信息后，根据订单信息自动获取蛋糕胚，并对蛋糕胚依次进行淋面、裱花和洒料的工艺，从而获得完成的蛋糕，整个过程根据标准化生产，无需人工参与，提高了蛋糕生产的效率和质量，降低蛋糕生产的成本；另外，由于蛋糕的生产和销售无需人工参与，可现实24小时生产和销售，更加方便客户购买蛋糕。其中，所述蛋糕包括慕斯镜面蛋糕等。

根据本发明的一些实施例，所述保鲜库内设有多个单元腔，各所述单元腔内放置有若干个同类型的蛋糕胚，所述与订单信息对应的控制信息包含用于表征取料位置的第一控制参数，所述第一控制参数可根据订单信息中所包含的蛋糕胚的类型信息而确定得到；所述控制所述取料机构从所述保鲜库中取出蛋糕胚，包括：

根据所述第一控制参数控制所述取料机构移动至与所述取料位置对应的所述单元腔，从所述单元腔取出所述蛋糕胚后，将取出的所述蛋糕胚放置于待取位置。

所述类型信息包括蛋糕的尺寸和蛋糕的品种等，每个单元腔内存放一个或多个同一类型的蛋糕胚。当获得订单信息后，对订单信息进行解析获得类型信息，根据类型信息查找获取对应的单元腔，进而控制取料机构从单元腔中取出蛋糕胚，无需人工控制及参与，能够快速、准确无误地获取蛋糕胚。

根据本发明的一些实施例，所述单元腔上设有传送所述蛋糕胚的皮带和从动齿轮，所述取料机构上设有取料平台、感应装置以及与所述从动齿轮匹配的主动轮，所述感应装置安装在取料平台上，所述从所述单元腔取出所述蛋糕胚后，将取出的所述蛋糕胚放置于待取位置，包括：

控制所述取料机构移动至所述单元腔的第一预设位置，以使所述主动轮和所述从动齿轮咬合连接；