[发明专利]交通灯和车灯的检测方法及其感测系统、以及车辆在审
| 申请号： | 202010514156.7 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111666894A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种交通灯和车灯的检测方法，交通灯和车灯的检测方法包括：利用设置于车辆的第一摄像装置获取第一图像，第一摄像装置的拍摄参数保持不变；利用设置于车辆的第二摄像装置获取第二图像，第二摄像装置的拍摄参数根据周围环境变化发生动态变化；根据第一图像识别交通灯或者车灯；或根据第一图像和第二图像识别交通灯或者车灯。此外，本发明还提供了一种车辆、以及交通灯和车灯的感测系统。本发明技术方案有效解决了自动驾驶车辆对交通灯和车灯的检测问题，以使得车辆能够按照正确的交通灯或车灯的指示行驶，从而保证行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 车灯 检测 方法 及其 系统 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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