[发明专利]交通灯和车灯的检测方法及其感测系统、以及车辆

权利要求书

1.一种交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述交通灯和车灯的检测方法包括：

利用设置于车辆的第一摄像装置获取第一图像，所述第一摄像装置的拍摄参数保持不变；

利用设置于车辆的第二摄像装置获取第二图像，所述第二摄像装置的拍摄参数根据周围环境变化发生动态变化；

根据所述第一图像识别交通灯或者车灯；

或根据所述第一图像和所述第二图像识别交通灯或者车灯。

2.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述第一摄像装置的拍摄参数根据所述交通灯和/或路灯的光强度设置。

3.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，根据所述第一图像识别交通灯或者车灯具体包括：

将所述第一图像的图像数据与预设的图像数据进行比较；

若所述第一图像的图像数据与预设的图像数据相匹配，识别出所述第一图像中的交通灯或者车灯；

或对所述第一图像的图像数据进行感知，以识别出所述第一图像中的交通灯或者车灯。

4.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述交通灯和车灯的检测方法还包括：

获取所述交通灯的定位信息，根据所述车辆当前的位置判断所述交通灯是否进入所述第一摄像装置的摄像范围；

当所述交通灯进入所述第一摄像装置的摄像范围时，发送启动指令给所述第一摄像装置以控制所述第一摄像装置获取所述第一图像。

5.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述交通灯和车灯的检测方法还包括：

利用感测器感测环境光强度；

当环境光强度达到预设值时，发送启动指令给所述第一摄像装置以控制所述第一摄像装置获取所述第一图像。

6.如权利要求1所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述车辆包括车身，所述第一摄像装置设置于所述车身的前侧。

7.如权利要求6所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述第二摄像装置为多个，所述多个第二摄像装置间隔设置于所述车身。

8.如权利要求6所述的交通灯和车灯的检测方法，其特征在于，所述第二摄像装置为多个，所述多个第二摄像装置安装于安装盒，所述安装盒固定于所述车身，所述第二摄像装置用于拍摄不同区域以形成所述第二图像。

9.一种车辆，所述车辆包括车身，其特征在于，所述车辆还包括第一摄像装置、至少一个第二摄像装置、以及设置于所述车身的感测设备，所述第一摄像装置设置于所述车身的前侧，所述第一摄像装置的拍摄参数保持不变，所述第二摄像装置的拍摄参数根据周围环境变化发生动态变化，所述感测设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储交通灯和车灯的检测程序指令，所述处理器用于执行所述交通灯和车灯的检测程序指令以实现如权利要求1~8任意一项所述的交通灯和车灯的检测方法。

10.一种交通灯和车灯的感测系统，其特征在于，所述交通灯和车灯的感测系统包括第一摄像装置、至少一个第二摄像装置、以及感测设备，所述感测设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储交通灯和车灯的检测程序指令，所述处理器用于执行所述交通灯和车灯的检测程序指令以实现如权利要求1~8任意一项所述的交通灯和车灯的检测方法。