[发明专利]一种全自动配药装置及其管理系统在审
| 申请号： | 202010510997.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111703797A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘凤;郭大路;周荃;侯绪杰;张玉凤 | 申请（专利权）人： | 潍坊职业学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;A61J7/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 殷盛江 |
| 地址： | 262737 山东省潍坊市滨海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动配药装置技术领域，提供了一种全自动配药装置及其管理系统，其中，一种全自动配药装置，包括配药车和仓储货架，配药车设于仓储货架上；仓储货架上设有导轨，仓储货架一侧设有升降平台；配药车包括车架体，车架体底部设有横向轮和安装板，安装板上设有纵向轮；车架体内腔设有药匣，车架体内侧壁上设伸缩板和转动设有称重载板，称重载板底部设有支撑旋转机械臂；车架体的顶部设有自由度机械臂，自由度机械臂上设有机械爪；车架体外侧壁上设有激光测距传感器，激光测距传感器连接光电定位器，光电定位器连接PLC控制器。本发明实现了在仓储货架中药物的自动抓取、称量，节省了人力，降低了医务人员的工作量，提高了抓药的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 配药 装置 及其 管理 系统 | ||
【主权项】：
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