[发明专利]一种全自动配药装置及其管理系统

说明书

本发明涉及自动配药装置技术领域，提供了一种全自动配药装置及其管理系统，其中，一种全自动配药装置，包括配药车和仓储货架，配药车设于仓储货架上；仓储货架上设有导轨，仓储货架一侧设有升降平台；配药车包括车架体，车架体底部设有横向轮和安装板，安装板上设有纵向轮；车架体内腔设有药匣，车架体内侧壁上设伸缩板和转动设有称重载板，称重载板底部设有支撑旋转机械臂；车架体的顶部设有自由度机械臂，自由度机械臂上设有机械爪；车架体外侧壁上设有激光测距传感器，激光测距传感器连接光电定位器，光电定位器连接PLC控制器。本发明实现了在仓储货架中药物的自动抓取、称量，节省了人力，降低了医务人员的工作量，提高了抓药的效率。

技术领域

本发明涉及自动配药装置技术领域，尤其涉及一种全自动配药装置及其管理系统。

背景技术

目前国内中医药行业的高速发展，人工抓药已成为制约其发展的主要因素之一。申请人在实践中发现目前人工抓药存在如下缺陷：一副中药的组成往往需要抓取几味药甚至是十几味药，由此造成医务人员工作量大，效率低，且在抓取时存在较大的误差，同时，也容易造成粉尘污染的问题。

因此，开发一种全自动配药装置及其管理系统，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的目前技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动配药装置，实现在仓储货架中药物的自动抓取、称量，节省了人力，降低了医务人员的工作量，提高了抓药的效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种全自动配药装置，包括配药车和多层结构的仓储货架，所述配药车穿梭于所述仓储货架上；

任意层所述仓储货架上均设有用于所述配药车穿梭的导轨，所述仓储货架的一侧且靠近所述导轨处设有升降平台，所述升降平台将所述配药车送至不同层的所述仓储货架上；

所述配药车包括中空的车架体，所述车架体的底部设有由第一电机驱动的横向轮，所述车架体的底部还设有由第一电动推杆推动的安装板，所述安装板上设有由第二电机驱动的纵向轮；

所述车架体内腔的底部放置有若干药匣，所述药匣的顶部且位于所述车架体的一侧壁上倾斜安装有伸缩板，所述车架体的侧壁上还转动安装有称重载板，所述称重载板与所述伸缩板对应设置，所述称重载板的底部抵靠有用于推动所述称重载板转动的支撑旋转机械臂，所述支撑旋转机械臂安装于所述车架体的底部；

所述车架体的顶部一端安装有自由度机械臂，所述自由度机械臂上安装有机械爪，所述自由度机械臂控制所述机械爪将仓储货架上的药材抓取到称重载板上；

所述车架体的周圈外侧壁上安装有若干激光测距传感器，若干所述激光测距传感器信号连接光电定位器，所述光电定位器信号连接PLC控制器。

作为一种改进的方案，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，且所述第一导轨和第二导轨均成对相对设置；

所述第一导轨采用U型钢结构，且相互交叉连接，所述第一导轨安装于所述仓储货架的一侧；

所述第二导轨采用工字钢结构，所述第二导轨与所述第一导轨连接，所述第二导轨设置于所述仓储货架的每两个储药单元格之间。

作为一种改进的方案，所述伸缩板包括第一板体和第二板体，所述第一板体倾斜安装于车架体内侧壁上，所述第二板体滑动套装于所述第一板体内，所述第一板体的底部设置有连接块，所述连接块与第二电动推杆的推杆连接，所述第二电动推杆的机体安装于所述第一板体的底部。

作为一种改进的方案，所述第一板体和所述第二板体沿长度方向的两侧均设置有挡板，并组成U型结构。