[发明专利]一种尺度还原、三维重建方法、系统、存储介质及设备有效

专利信息
申请号: 202010510051.4 申请日: 2020-06-08
公开(公告)号: CN111402429B 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 何金龙;罗天;袁霞 申请(专利权)人: 成都索贝数码科技股份有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T19/20
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 徐静
地址: 610041 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本申请提供一种尺度还原、三维重建方法、系统、存储介质及设备,以解决现有技术相对于传统的单目三维重建,其开发成本和数据处理复杂度有所增加的技术问题。本申请获取第i关键帧;在距离第i关键帧的平移向量为Ti,j处,获取第j关键帧;第i关键帧的每个角点坐标对应匹配第j关键帧的每个角点坐标;根据第i关键帧角点坐标和第j关键帧角点坐标,获取第i关键帧和第j关键帧之间的几何关系,得到用以三维重建的尺度因子λ。
搜索关键词: 一种 尺度 还原 三维重建 方法 系统 存储 介质 设备
【主权项】:
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