[发明专利]一种用于箱体码垛的多姿态定位机构在审
| 申请号： | 202010504839.4 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111792327A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王博哲;冯冉冉;李岳;宋维存 | 申请（专利权）人： | 青岛库米工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/90;B65G57/03;B65G47/88 |
| 代理公司： | 山东三邦知识产权代理事务所(普通合伙) 37308 | 代理人： | 肖太升;高洋 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于箱体码垛的多姿态定位机构，包括：差速输送机和用于将箱体改变姿态的姿态定位机构，所述姿态定位机构相对差速输送机位置固定，所述差速输送机用于将箱体传送至姿态定位机构。本发明可应用于物料输送线的终端，能够为码垛机器人提供多种姿态定位的箱体式物体，可与码垛机器人相互通讯，适应物料输送线的多规格产品混合输送，并且能够适应物料输送线上紧挨连接的物料，不需要码垛机器人夹爪上安装翻转机构，降低了码垛机器人的负载，并且提高了码垛机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 箱体 码垛 多姿 定位 机构 | ||
【主权项】：
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