[发明专利]一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备有效
| 申请号: | 202010504717.5 | 申请日: | 2020-06-05 |
| 公开(公告)号: | CN111570797B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
| 发明(设计)人: | 李刚 | 申请(专利权)人: | 上海甘投中铸科技有限公司 |
| 主分类号: | B22F3/22 | 分类号: | B22F3/22;B22F3/00 |
| 代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 邢黎华 |
| 地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备,包括控制体、后背板和两个支撑体,所述控制体右侧端面内设有开口向右的升降腔,所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块,可使气缸杆带动升降块升降,则可使后背板带动支撑体升降,两个所述支撑体前后对称固设在所述后背板的右侧面上,所述支撑体内开设有两个上下对称且开口向右的滑动腔,所述滑动腔内设有能用来控制抓取注塑废料段的控制机构,本发明采用自动升降和夹紧的效果,可使注塑机生产中产生的废料段被自动夹取出去,降低人工操作的危险系数,以及人工操作所带来的污染,并且,采用针刺的方式,可对废料段的加强筋进行刺入的操作。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 粉末冶金 注塑 辅助 废料 抓取 机器人 设备 | ||
【主权项】:
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