[发明专利]一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备

说明书

本发明公开了一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，包括控制体、后背板和两个支撑体，所述控制体右侧端面内设有开口向右的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块，可使气缸杆带动升降块升降，则可使后背板带动支撑体升降，两个所述支撑体前后对称固设在所述后背板的右侧面上，所述支撑体内开设有两个上下对称且开口向右的滑动腔，所述滑动腔内设有能用来控制抓取注塑废料段的控制机构，本发明采用自动升降和夹紧的效果，可使注塑机生产中产生的废料段被自动夹取出去，降低人工操作的危险系数，以及人工操作所带来的污染，并且，采用针刺的方式，可对废料段的加强筋进行刺入的操作。

技术领域

本发明涉及机器人抓取技术领域，具体为一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备。

背景技术

目前，粉末冶金技术是一种金属制造行业的先进技术，能够解决绝大部分复杂结构的产品生产，一般采用注塑机进行模具粉末注塑生产，而由于模具结构，导致必定会产生一部分废料段，这些废料段在每一次注塑模具生产后，需要进行去除，如果采用人工操作，会降低效率，并且存在一定的危险系统，例如注塑机突然运转导致夹手，另外，人工操作会污染废料段，使废料段的回收利用率下降，由于废料段中扔含有一定的粘性，容易沾附在模具上，普通机械臂很容易造成夹取不完整，导致模具在一下次工作中产生故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，包括控制体、后背板和两个支撑体，所述控制体右侧端面内设有开口向右的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块，可使气缸杆带动升降块升降，则可使后背板带动支撑体升降，两个所述支撑体前后对称固设在所述后背板的右侧面上，所述支撑体内开设有两个上下对称且开口向右的滑动腔，所述滑动腔内设有能用来控制抓取注塑废料段的控制机构，所述控制机构包括前后对称滑动设在所述滑动腔内壁上的伸缩块，所述伸缩块向右延伸部分伸出所述滑动腔，所述伸缩块右侧端面内内设有开口向右的旋转腔，所述旋转腔的上下壁间转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第一夹块，所述第一夹块向右延伸部分伸出旋转腔，所述第一夹块的右端部设有夹板，所述第一夹块与所述旋转腔的内壁间固定安装有扭簧，所述伸缩块左侧端面内设有开口向左的螺纹腔，所述螺纹腔的右侧连通设有移动腔，所述滑动腔的左壁上转动设有动力螺杆，所述动力螺杆向右延伸部分伸入所述螺纹腔内，并与所述螺纹腔的内壁螺纹连接，所述移动腔的内壁上左右滑动设有移动齿条，所述移动齿条与所述动力螺杆转动连接，所述移动齿条的前侧面带有齿牙，所述旋转轴向所述移动腔侧延伸部分伸入所述移动腔内，且其外周上固设有齿轮，所述齿轮与所述移动齿条啮合，两个所述支撑体相互靠近的一侧面上设有能控制辅助加强废料夹取效果的针刺机构，所述针刺机构包括固设在两个所述支撑体相互靠近的一侧面上从上至下布置的两个固定台，所述固定台上下位置分别设有一个固定块，所述固定块固设在所述支撑体上，所述固定台内设有开口向外界的存放腔，所述存放腔内滑动设有刺针，所述刺针延伸部分伸出外界，所述固定台内远离所述存放腔侧连通设有开口向所述支撑体侧的弹簧腔，所述弹簧腔的内壁上左右滑动设有连接柱和顶压块，所述连接柱与所述顶压块之间固定连接，所述连接柱与所述刺针固定连接，所述顶压块靠近所述刺针侧面与所述弹簧腔的内壁间固定安装有顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述后背板内开设有电机腔，所述电机腔的底壁上固定安装有电机，所述电机的顶面动力连接设有蜗杆，所述蜗杆的顶面与所述电机腔的顶壁转动连接，所述后背板内开设有四个阵列排布的齿轮腔，左右两个所述齿轮腔之间的内壁里转动设有蜗轮轴，所述蜗轮轴贯穿所述电机腔，且其位于所述电机腔内的外周上固设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮轴延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其外周上固设有传动锥齿轮，所述动力螺杆向左延伸部分贯穿所述支撑体和所述后背板的内壁，并伸入所述齿轮腔内，且其外周上固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。