[发明专利]新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人有效
| 申请号： | 202010498947.5 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111775508B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李君兰;高敬;项宇博;卢东升;马金旭;何波林;李佳康;王成 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B31D5/04 | 分类号： | B31D5/04 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人，由左右两个对称部分组成，左右两部分在折叠处铰接，以实现机器人的展开与折叠，有四个自由度，四个舵机驱动，其两个舵机实现左右对称部分的展开运动，其余两个舵机安装在头部，实现机器人前后的折叠运动，四个轮子在电机带动下分别绕电机轴线转动进行位姿调整以适应展开角度。机器人末端轮子上安装单向轴承，使得该爬行机器人能够实现单方向爬行运动。该新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人具有结构轻便紧凑，折展过程稳定，控制容易等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 自由度 刚性 厚板 剪纸 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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